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直角输出减速机系列是对行星齿轮减速机系列有效的拓展。这种转角型减速机适用于对减速机/电机安装空间要求非常节省的场合。
* 低的回程间隙
* 大的输出扭矩
专利的PCS®
高效率(94%)
22 级减速 i=3，...，512
低噪音
高质量(ISO 9001)
安装位置随意
简易电机装配
终身润滑
更多的选配方式
旋转方向
直角输出行星减速机的特点：
（1） 直角输出行星减速机共6种外壳尺寸
（2） 22种减速比（3~512）传输效率可高达94%
（3） 输入转速高达18000转/分
（4） * 大径向力/轴向力为3500N/2800N
（5） 抗扭刚度可达13Nm/arcmin
（6） 回程间隙<15’和<50’之间"，噪音低
直角输出行星减速机的概述：
1、 在伺服控制应用中发挥了良好的伺服刚性效应，精密的定位控制，在运转平台上具备了低侧隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、高可靠性、惯性力矩小、往复自如、轴向热补偿性好、运转平稳、可间歇或连续工作，低噪音、连续使用寿命长（连续运转达20000h）、密封和润滑终生免维护等特性。
2、外观及结构设计上也力求紧凑，体积小、重量轻，与电机连接简单方便，它让电机在更快更有效率的情形下运转，并减低回馈的负载惯量，增加输出的扭矩。
3、齿轮采用优质低碳合金钢20CrMnTi，经渗碳--淬火--磨齿工艺加工，齿轮精度可达5级，整体精度可达6级。
4、使用合成润滑油脂，具有不积碳，防护等级高，免维护等特点。
5、模块化的法兰和输入联轴器设计适用于任何品牌和各种形式的电机、马达。
行星齿轮减速机：
主要传动结构为行星轮、太阳轮、外齿圈、行星减速机因为结构原因，单级减速 * 小为3， * 大一般不超过10,常见减速比为：3、4、5、6、8、10；减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减速机额定输入转速 * 高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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